重載立庫(kù)是未來(lái)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存的國(guó)際化趨勢(shì)。無(wú)論是大企業(yè)還是小企業(yè)，未來(lái)都會(huì)有重載立庫(kù)需求。傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)效率低，占地面積大，取貨卸貨不方便；自動(dòng)重載立庫(kù)是未來(lái)大型企業(yè)發(fā)展的必要因素。它不僅在整個(gè)過(guò)程中自動(dòng)取貨卸貨，而且在整個(gè)過(guò)程中由AGV機(jī)器操作，而且占地面積小。在當(dāng)今昂貴的土地上，這是非常罕見(jiàn)的。以下是重載立庫(kù)的基本組成。
1.高層貨架:是鋼結(jié)構(gòu)組成的貨架，用來(lái)儲(chǔ)存貨物。目前主要有焊接貨架和組合貨架這兩種方式方法。
2.托盤：用于攜帶貨物的器具，又稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī)：是用來(lái)自動(dòng)取出或者存儲(chǔ)的設(shè)備。根據(jù)它的結(jié)構(gòu)可以分為單柱和雙柱兩種基本形式；根據(jù)服務(wù)模式，分為三種基本形式：直道、彎道和轉(zhuǎn)運(yùn)車輛。
4.輸送機(jī)系統(tǒng)：重載立庫(kù)的主要外圍設(shè)備負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)或從堆垛機(jī)中移走。輸送機(jī)種類繁多，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、升降臺(tái)、配送車、升降機(jī)、皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向車。根據(jù)其方向，分為感應(yīng)式導(dǎo)向車和激光導(dǎo)向車。
6.自動(dòng)控制系統(tǒng)：是重載立體庫(kù)系統(tǒng)和各個(gè)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前，主要采用現(xiàn)場(chǎng)總線模式來(lái)控制。
7.庫(kù)存信息管理系統(tǒng)（WMS）：也稱為計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。它是全自動(dòng)重載立庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前，典型的自動(dòng)化重載立庫(kù)采用大型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)建的客戶機(jī)服務(wù)器系統(tǒng)，可與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)）連接或集成。
